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東莞的一個(gè)光學(xué)廠客戶的一臺(tái)的大宇精雕機(jī)雙主軸的Z1軸上面用的松下A5伺服器。電壓220V,功率為200W 型號(hào)為:MADHT1507E 發(fā)生故障,運(yùn)行過程中會(huì)報(bào)警ERR 16號(hào)故障,參照松下A5伺服器的說明書,故障意思是:過載保護(hù)?,F(xiàn)在只能屏蔽一個(gè)主軸在使用,工作效率打?qū)Σ?,需要趕緊維修好來,這個(gè)是真的比較急,于是拿到手后,立刻開始測(cè)試維修。奇怪的事情來了,在我們這里通電看故障紀(jì)錄確實(shí)報(bào)的故障代碼都是ERR16,但是接上伺服電機(jī),使能點(diǎn)動(dòng)都沒有問題,轉(zhuǎn)的很好,終于還是來了比較難搞的故障了,在這里不好試出來來,不過沒有關(guān)系,我們肯定可以修好的,保證是按時(shí)交貨。既然點(diǎn)動(dòng)試不出故障來,那就接信號(hào),發(fā)脈沖來測(cè)試了,果然,使能信號(hào)給過來,伺服電機(jī)很正常,但是脈沖一發(fā)過來時(shí),電機(jī)就很抖動(dòng),然后就報(bào)警ERR16故障代碼了,到底還是試出故障來了啊,那就好搞了,首先換塊主板,先排除主板問題先,裝上相同的主板,試機(jī)還是一樣,伺服電機(jī)在抖動(dòng),那就是驅(qū)動(dòng)板有問題了,經(jīng)過仔細(xì)的檢查和排查,查到是驅(qū)動(dòng)電路的問題,有元件老化損壞了,更換上新的元件后,通電試機(jī)發(fā)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常平穩(wěn)抖動(dòng),維修完成。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修
各種伺服驅(qū)動(dòng)器維修
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